Stalheimsfossen
Stalheimsfossen er ein av dei to store fossane med fall ved Stalheimskleiva. I det djupe gjelet dannar fossen eit 126 meter høgt fall. Synet av fossen kan i dag nytast frå Stalheimskleiva. Før vegen vart bygd i perioden 1844-1849 var "kongevegen" inn langs Stalheimselva ferdslevegen til Stalheim. I samband med Voss kommune sin handlingsplan for friluftsliv er "Kongevegen" ved Stalheimsfossen sett i stand og tilrettelagt for rullestolbrukarar. Turen er eit attraktivt tilbod både til unge og eldre som vil oppleve elv og mektig fossenatur. Turen inn til fossen tek omlag eit kvarter.
Sivlefossen
Sivlefossen er godt synleg frå den tredje svingen på Stalheimskleiva rekna nedanfrå. Denne fossen har eit fall på heile 240 meter. Gjelet med Sivlefossen er med på å understreke dalførets tronge profil og markerte avslutning.
Spelemannen Sjur Helgeland og slåtten Sivlefossen
Sivlefossen har fått ein eigen slått kalla opp etter seg. I Spelemannsbladet (5/1982) fortel Olav Fletre om Sjur Helgeland og denne slåtten. Slåtten bar namnet Fossegrimen fram til Per Sivle døydde, men for å gjere ære på den avlidne valde Sjur Helgeland, som var Per Sivle sin tremenning å kalle opp slåtten etter han.
Sjur Helgeland fortalde sjølv korleis slåtten vart til: "Det var samla mange spelemenn på Lærdalsøyri og det vart mykje speling i fleire dagar. Mykje vaking var det og, so eg heldt på å misse svevnen. Då forstod eg at dette bar gale i veg, og so tok eg det eg hadde, reiste på bryggja og tok fyrste båt til Gudvangen. Derifrå gjekk eg. Dette var ein fin vårdag med sol og alt det yrande liv som fylgjer med slike dagar. Då eg var komen mitt opp i Stalheimskleivi kjende eg at no fekk eg sova. Eg gjekk då ut frå vegen inn i den fine bjørkeskogen og der innved Sivlefossen la eg meg ned og sov både lenge og vel. Når eg då vakna att og fekk fram fela, so hadde eg slåtten".